Mimo swego inwalidztwa, z sukcesami prowadził chóry, komponował - ponad 130 utworów. Koncertował w Polsce i za granicą, propagując muzykę kościelną, za co dostał od papieża Pawła VI (1964 r.) medal Pro Eccelesia et Pontifice.
3 kwietnia 2008 r. odsłonięto tablicę pamiątkową przy ul. Śniadeckich 55 na domu, w którym mieszkał Szczepan Jankowski, a 8 listopada 2010 ulica przy kościele Najświętszego Serca Pana Jezusa zyskała jego nazwisko.
