Naukę w Krajowym Zakładzie dla Ociemniałych ukończył 30 czerwca 1920 roku.

Mimo utraty wzroku Szczepan Jankowski był znanym i cenionym artystą. Koncertował w Polsce i za granicą, m.in. w Bydgoszczy, Toruniu, Poznaniu, Oliwie, Wrocławiu, Warszawie, Lipsku i Berlinie.

Skomponował ponad 130 utworów na chóry kościelne oraz 4 Msze święte.

Przez sześćdziesiąt lat - od 1921 roku - pracował jako organista w kościele pw. Najświętszego Serca Pana Jezusa w Bydgoszczy, a za rozpowszechnianie muzyki kościelnej papież Paweł VI odznaczył go medalem Pro Ecclesia et Pontifice.