Andiriej Kudriaszow jeździł z numerem startowym 91. Był trzykrotnym brązowym medalistą młodzieżowych indywidualnych mistrzostw Rosji (2009, 2010, 2011) oraz trzykrotnym medalistą młodzieżowych mistrzostw Rosji par klubowych: dwukrotnie złotym (2008, 2010) i brązowym (2007). W 2011 roku zdobył złoty medal drużynowych mistrzostw świata juniorów w Bałakowie. W tym samym roku był finalistą klubowego Pucharu Europy, reprezentując klub Turbina Bałakowo, gdzie zajął czwarte miejsce.
Kariera w polskiej lidze żużlowej
W latach 2010-2021 zawodnik ten reprezentował wiele klubów w polskiej lidze żużlowej. Zaczynał w Wanda Kraków (2010, 2012), a następnie występował w GTŻ Grudziądz (2011), KMŻ Lublin (2013-2014), Polonia Bydgoszcz (2015-2017), KŻ Orzeł Łódź (2018), Start Gniezno (2019), SK Lokomotīve Dyneburg (2020) i Kolejarz Opole (2021). Jego duch walki, pogodne usposobienie, zaangażowanie i umiejętności przyniosły mu sympatię, szacunek i uznanie zarówno w Polsce, jak i za granicą.
Trudne czasy i koniec kariery
W sezonie 2022 miał nadal reprezentować klub Kolejarz Opole, jednak rosyjscy zawodnicy zostali zawieszeni przez FIM w wyniku zbrojnej agresji Rosji na Ukrainę. Mimo planów na kontynuację kariery w Polsce, w styczniu 2023 roku ogłosił zakończenie kariery z powodu rozległego raka skóry. Niestety, w maju 2023 roku przeszedł operację amputacji lewej nogi.
